Fanuc 에러 코드 리스트

번 호	내               용		번 호	내               용
000	한번 전원을 끊지 않으면 안되는 파라메터가 설정되어 있슴. 전원을 끊어 주시오		015	동시제어 축수를 넘어선 축수를 이동 시키고 있음. M 경우만
001	TH 알람(패리티에 맞지 않는 문자가 입력됨)테이프를 수정 하시오.		021	보간에서 평면지정(G17,G18,G19)이외의 축을 지령함. M 경우만
002	TV 알람(한 블록내의 문자 수가 기수로 되어 있음). TV 체크가 ON일때만 발생		023	원호의 반경 R지정에서 R에 (-)를 지령함. M 경우만
003	허용 행수를 넘는 데이터가 입력됨(최대 지령치의 항 참조)		027	공구장보정 형식 C에서 G43, G44의 블록 축지정이 없음. 공구장보정 형식 C에서 옵셋이 cancel 죄지 않고 다른 축에 옵셋이 걸려 있음.
004	블록의 최초에 어드레스가 없고, 갑자기 숫자 또는 부호(-)가 입력 되어 있음.		028	평면선택지령에 대하여 같은 방향의 축을 2축 이상 지령하고 있음.
005	어드레스 뒤에 데이터가 없고 갑자기 다음 어드레스 또는 EOB 코드가 있습니다.		029	H 코드로 선택된 옵셋량의 값이 너무 큼. M 경우만 T 코드로 선택된 옵셋량의 값이 너무 큼. T 경우만
006	부호 ‘-’ 입력 오류(부호 ‘-’가 허용되지 않은 어드레스에 입력되어 있거나 부호 ‘-’가 2개 이상 입력되어 있슴.)		030	공구경보정, 공구길이보정의 H 코드로 지령한 옵셋번호가 크기를 넘었음.M경우만 T 기능에 있어서 공구위치 옵셋 번호가 크기를 넘었슴. T경우만
007	소숫점 ‘.’ 입력 오류(소숫점 ‘.’이 허용되지 않은 어드레스에 입력되어 있거나 소숫점 ‘.’이 2개 이상 입력되어 있슴.)		031	옵셋량 프로그램 입력(G10)에 있어서 옵셋 번호를 지령하는 P의 값이 크기를 넘었슴. 또는 P가 지령 안됨.
009	유의 정보 구간에 사용되지 않는 어드레스가 입력됨		032	옵셋량 프로그램 입력(G10)에 있어서 옵셋량의 지정이 크기를 넘었슴.
010	사용할 수 없는 G 코드를 지령함.		033	공구경 보정 C의 계산에서 교점이 구해지지 않았슴. M경우만 인선 R보정의 교점 계산에서 교점이 구해지지 않았슴. T경우만
011	절삭이송에서, 이송속도가 지령되어 있지 않거나 이송속도의 지령이 부적당함.		034	공구경 보정 C에 있어서 G02/G03 모드중에 Start up 또는 Cancel을 행하도록 하고 있슴. M경우만 인선 R보정에서 G02/G03 모드중에 Start up 또는 Cancel을 행하도록 하고 있슴. T 경우만
014	가변 리이드 나사 절삭에서 어드레스 K에 지령된 증감치가 최대지령치를 넘고 있거나 리이드가 부의 값으로 지령 되어 있음(T 경우만) 나사 절삭/동기이송의 옵션이 없는데 동기 이송을 지령함 (M 경우만)		035	공구경 보정 B Cancel 모드 또는 옵셋 평면 외에서 G39를 지령하고 있슴. M경우만 인선 R보정 모드중에 스킵 절삭(G31)을 지령하고 있슴. T 경우만

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036	공구경 보정 모드중에 스킵 절삭(G31)을 지령하고 있슴. M경우만		053	모따기, 코너 R을 지령에서 I,K,R의 방향에서 2가지 이상을 지령하고 있슴. 또는 도면 치수 직접입력에서 콤마(,) 뒤가 C또는 R이 아님
037	공구경 보정 C중에 보정 평면(G17,G18, G19)이 절환되어 있슴. 또는 공구경보정 B에 있어서 옵셋 평면외에서 G40을 지령하고 있슴. M경우만 인선 R 보정 중에 보정 평면이 절환됨 T경우만		054	모따기, 코너 R을 지령한 블록이 테이프 지령으로 되어 있슴.
038	공구경보정 C에 있어서 원호의 시점 또는 종점이 반경 0이므로 절입 과다가 발생할 우려가 있슴. M 경우만 인선 R 보정에 있어서 원호의 시점 또는 종점이 중심이므로 절입 과다가 발생할 우려가 있슴. T 경우만		055	모따기, 코너 R을 지령한 블록에서 이동량이 모따기, 코너 R량 보다 적게 지령하고 있슴
039	인선 R 보정에 있어서 Start up 또는 Cancel, G41/G42 절환과 함께 모따기, 코너  R을 지령하고 있슴. 또는 모따기, 코너 R에서 절입 과다가 발생할 우려가 있슴. T 경우만		056	각도 지정(A__)만의 블록 다음의 블록 지령에서 종점지정과 각도지정 모두 들어 있지 않음. 모따기 지정에서 X축(Z축)에 I(K)를 지령하고 있슴
040	단일형 고정 사이클 G90/G94에 있어서 인선 R 보정에서 절입과다가 발생할 우려가 있슴. T경우만		057	도면 치수 직접 입력에서 블록의 종점이 바르게 계산되어 있지 않음.
041	공구경 보정 C에 있어서 절입 과다가 발생할 우려가 있슴. M경우만 인선 R 보정에 있어서 절입 과다가 발생할 우려가 있슴. T 경우만		058	도면 치수 직접 입력에서 블록의 종점이 보이지 않습니다.
042	고정 사이클 모드 중에 G27~G29를  지령하고 있음. M 경우만		059	외부 프로그램 번호 선택에 있어서 선택된 번호의 프로그램이 보이지 않음.
044	고정 사이클 모드 중에 G27~G30을  지령하고 있음. M 경우만		060	시��스 번호 탐색에 있어서 지정된 시��스 번호가 보이지 않음.
046	제2,3,4 원점복귀의 지령으로 P2,P3,P4 이외의 지령을 하고 있슴.		061	G70,G71,G72,G73이 지령된 블록에 있어서 어드레스 P.Q. 어느것도 지정되어 있지 않습니다. T 경우만
050	스크류 절삭의 블록에서 모따기, 코너 R을 지령하고 있슴.		062	G71,G72에 있어서 절입량 ‘0’ 또는 (-)로 되어 있슴. T경우만 G73에서 반복 횟수가 0 또는 (-)로 됨 G74,G75에 있어서 △i, △k에서 (-)값을 지정하고 있슴. G74,G75에 있어서 △i 또는 △k가 0이라도 관계 없지만 u 또는 w가 0이 아닙니다.
051	모따기, 코너 R을 지령한 블록 이동 또는 이동량이 부적당함.
052	모따기, 코너 R을 지령한 블록의 다음블록에 G01이 없음. 이동방향 또는 이동량이 부적당함

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062	G74,G75에 있어서 도피하고자 하는 방향이 정해져 있지 않아도 관계 없지만 △d에 (-)값을 지정하고 있슴. G76에 있어서 스크류 산의 높이 및 1회째의 절입량에 0또는 (-)의 값을 지정하고 있슴. G76에 있어서 최소 절입량이 스크류의 산의 높이 보다 큰값으로 되어 있슴 G76에 있어서 인선의 각도가 사용되지 않은 값으로 되어 있슴.		077	서브 프로그램을 3중, 또는 5중으로 호출하고 있슴.
063	G70,G71,G72,G73에 있어서 P에 지정된 시��스 번호가 보이지 않음 T의 경우만		078	M98,M99, G65,G66의 블록에서 어드레스 P에 의해 지정된 프로그램 번호 또는 시��스가 보이지 않음.
065	G71,G72,G73에 있어서 P로 지정된 시��스 번호의 블록에 G00 또는 G01이 지령되어 있지 않음. T의 경우만 G71,G72에 있어서 P에 지정된 블록에 Z(w)가 지령되어 있슴.(G71) 또는 X(u)가 지령되어 있슴.(G72)		079	메모리에 기억된 프로그램과 테이프의 내용이 일치하지 않음.
066	G71,G72,G73의 P,Q에 지령된 블록 사이에 있어서 허용되지 않은 G 코드를 지령하고 있슴. T의 경우만		080	파라메터 E에 지정된 영역내에서 측정위치 도달 신호가 ON으로 되어 있지 않음(자동 공구 보정 기능) T경우만
067	MDI 모드에 P,Q를 포함한 G70,G71,G72,G73을 지령하고 있슴. T경우만		081	T코드가 지령되지 않고 자동공구 보정이 지령되어 있슴(자동공구 보정 기능). T경우만
069	G70,G71,G72,G73의 P,Q로 지령된 블록의 최후의 이동 지령이 모따기 또는 코너 R에서 끝나 있슴. T경우만		082	T코드와 자동 공구 보정이 동일한 블록에서 지령되어 있슴(자동공구보정기능) T경우만
070	메모리의 기억 영역이 부족함. P/S 알람이 발생. Edit 모드로 받아 들일 때.		083	자동공구 보정에 있어서 축지령이 다르게 지령되어 있슴. 또는 지령이 증분 지령으로 되어 있슴(자동공구 보정 기능) T경우만
071	탐색하는 어드레스가 보이지 않음. 또는 프로그램 번호 탐색에 있어서 지정된 번호의 프로그램이 보이지 않음.P/S 알람이 발생. Edit 모드로 받아 들일 때. 메모리내에 같은 프로그램 번호가 있을 때 발생.		085	ARS 또는 Reader/Puncher 인터페이스에 의해 Read 도중, Overrun, 패리티 또는 Frame 오류가 발생함. 입력된 데이터 비트 수가 맞지 않던가, 모오드레이트의 설정이 바르지 않음. P/S 알람이발생. 프로토콜이 틀리거나 DNC 케이블에 노이즈가 발생하여 전송 중단됨.
072	등록한 프로그램의 수가 63 또는 125(옵션)를 넘었슴.		086	Reader, Puncher 인터페이스에 의한 입.출력에서, I/O 기기의 동작 준비 신호(DR)이 OFF임. P/S/ 알람이 발생. tfldjf 케이블 중 4,5,6,820번 선이 부적절하게 연결됨. 결선
073	미리 등록된 프로그램 번호와 같은 프로그램 번호를 등록하고 있슴.
074	프로그램 번호가 1~9999 이외로 되어 있슴.
076	M98, G66의 블록에 P가 설정되어 있지 않슴.

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087	RS232C 인터페이스에 의한 Read에서, Read 정지를 지정하고 있는데, 10 character를 넘어도 입력이 멈추지 않음. P/S 알람이 발생. 전송 초기에 발생하기도 하고, 중간에 발생하기도 함. Windows OS에서 DNC중 발생하는 경우가 많음.		111	MACRO 명령의 연산 결과가 허용 범위(-232 ~ 2 32-1)을 넘고 있슴
090	원점 복귀에 있어서 개시점이 기준점에 너무 가까이 있던가 속도가 너무 늦기 때문에 원점복귀가 정상으로 실행되지 않음.		112	제수가 ‘0’으로 되어 있슴. (tan90도 포함함)
092	원점복귀 체크(G27)에 있어서 지령된 축이 원점으로 돌아가지 않았음.		114	G65의 블록에서 미정의의 H 코드를 지정함.
094	프로그램 재개에서 P 형식은 지령할 수 없슴. 9프로그램 중단 후, 좌표계 설정의 조작이 되었슴)
095	프로그램 재개에서 P 형식은 지령할 수 없슴. (프로그램 중단 후, 외부 공작물 옵셋량이 변했음.)
096	프로그램 재개에서 P 형식은 지령할 수 없음. (프로그램 중단 후, 공작물 옵셋량이 변했음)
097	프로그램 재개에서 P 형식은 지령할 수 없음. (전원 투입 후, 비상 정지 후, 혹은 P/S 94~97 리셋 후에 한번도 자동 운전을 실행하지 않았음)
098	전원투입, 비상정지 후 원점복귀를 한번도 실행하지 않아 프로그램 재개를 하여 탐색중 G28이 보임
099	프로그램 재개에서 탐색 종료 후, MDI에서 이동 지령을 하고 있슴
100	설정 데이터(Setting data) PWE가 1로 되어 잇슴. OFF하고 나서 리셋하시오.
101	프로그램 편집 조작에서 메모리의 변경 중에 전원이 off로 되었슴. 이 알람이발생한 때는, Delete를 누르면서 전원을 재투입하시오. 메모리 영역을 클리어(Clear)할 핑요가 있슴.
110	고정 소수점 표시 데이터의 절대치가 허용범위를 넘었슴.